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蝎子機械感受機制啟發(fā)的超靈敏高線性度壓力傳感器-用于智能機器人近體流場傳感
發(fā)布日期：2025-08-26 

在較寬的線性范圍內(nèi)增強壓力傳感器的靈敏度，能夠提升其在諸如健康監(jiān)測和人工智能等廣泛應(yīng)用中的傳感性能。
近日，受蝎子高精度機械感知機制的啟發(fā)，吉林大學韓志武/牛士超/李博團隊報道了一種仿生壓阻式壓力傳感器（BPPS）。這一傳感器在 0 至 500 kPa的壓力范圍內(nèi)，靈敏度和線性度分別實現(xiàn)了 65.56 mV/V/kPa和 0.99934 的協(xié)同增強。通過結(jié)合小波變換算法和 ResNet18 深度學習網(wǎng)絡(luò)，BPPS 能夠區(qū)分層流、過渡流和湍流，并能以超過 85.42%的準確率識別不同形狀的接近物體。
作為概念驗證，BPPS被集成到六足機器人中，以實現(xiàn)近體流場傳感，從而實現(xiàn)主動避碰。這項工作強調(diào)了利用活體昆蟲啟發(fā)的關(guān)鍵設(shè)計概念來提高傳感性能的潛力，并為其他高精度傳感器提供了結(jié)構(gòu)方面的見解。
圖1 蝎子機械觸角啟發(fā)的高精度壓力傳感器
圖2 蝎子機械感覺機制的揭示及優(yōu)化模擬
圖3 BPPS的表征
圖4 流態(tài)檢測與識別性能
圖5 智能機器人對身體附近流場的感知

  • 原文題目：Hypersensitive pressure sensors inspired by scorpion mechanosensory mechanisms for near-body flow detection in intelligent robots
  • 論文共同第一作者：Pinkun Wang, Changchao Zhang
  • 原文鏈接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ady5008

文章來源：柔性傳感器


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