2025年8月1 - 3日，以“人機(jī)共融，智向未來(lái)”為主題的第六屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)（CCRS 2025）在長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)議中心盛大舉行并圓滿落幕。本次年會(huì)匯聚了機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的院士、資深專家等200余人，吸引了來(lái)自全球的3000余名專家學(xué)者、企業(yè)代表參會(huì)，共同探討機(jī)器人技術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景，堪稱一場(chǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的思想盛宴。本次年會(huì)由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)等多家學(xué)術(shù)團(tuán)體聯(lián)合主辦，岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心、機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心等單位共同承辦。

大會(huì)共設(shè)置7個(gè)主旨報(bào)告，邀請(qǐng)了200余名機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域相關(guān)的資深專家，圍繞具身智能與大模型、共融機(jī)器人、人形與仿生機(jī)器人等前沿議題展開(kāi)深入探討。同期，年會(huì)舉辦了14個(gè)主題報(bào)告、115個(gè)分論壇特邀報(bào)告，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、海洋機(jī)器人、醫(yī)療與微納機(jī)器人等多個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域；7個(gè)頂刊論壇報(bào)告，8個(gè)高水平期刊主編論壇；此外，年會(huì)還設(shè)置了259份海報(bào)展示和自由交流等環(huán)節(jié)，全面呈現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研進(jìn)展與創(chuàng)新實(shí)踐。

出席本次大會(huì)的專家學(xué)者有：中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所王天然研究員，中國(guó)工程院院士、中南大學(xué)桂衛(wèi)華教授，中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)楊華勇教授，大會(huì)主席、中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)丁漢教授，中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)鄧宗全教授，中國(guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)鄭慶華教授，大會(huì)主席、中國(guó)工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南教授，大會(huì)主席、中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉宏教授，中國(guó)工程院院士、華中科技大學(xué)陳學(xué)東教授，中國(guó)科學(xué)院院士、武漢大學(xué)劉勝教授，大會(huì)主席、中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所于海斌研究員，中國(guó)科學(xué)院院士、北京航空航天大學(xué)郭雷教授，中國(guó)工程院外籍院士、德國(guó)漢堡大學(xué)張建偉教授；出席今天大會(huì)的企業(yè)家代表有：藍(lán)思科技董事長(zhǎng)周群飛女士；出席大會(huì)的國(guó)家部委領(lǐng)導(dǎo)有：工信部技術(shù)司副司長(zhǎng)毛俊鋒先生，工信部技術(shù)司二處處長(zhǎng)李宏剛先生，基金委三處處長(zhǎng)趙瑞珍先生；出席大會(huì)的湖南省領(lǐng)導(dǎo)有：湖南省副省長(zhǎng)陳競(jìng)等；出席大會(huì)的湖南大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)有：湖南大學(xué)校長(zhǎng)段獻(xiàn)忠教授；來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)的還有湖南省和長(zhǎng)沙市相關(guān)部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)、多個(gè)高校領(lǐng)導(dǎo)、以及來(lái)自各大專院校、科研院所、企業(yè)和各行各業(yè)的參會(huì)嘉賓們。開(kāi)幕式由大會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)主席、湖南大學(xué)黨委副書(shū)記孫煒教授主持。

大會(huì)邀請(qǐng)了丁漢院士、楊華勇院士、鄭慶華院士、郭雷院士、張建偉院士、高峰教授、季向陽(yáng)教授作主旨報(bào)告。

丁漢院士在報(bào)告《機(jī)器人化智能制造》中指出，智能制造最終的核心是走向人機(jī)共融，隨著人工智能、先進(jìn)制造、感知交互等新興技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能制造在現(xiàn)有智能制造基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體與數(shù)字虛體的深度耦合，突破自主感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)、多機(jī)協(xié)同優(yōu)化與智能涌現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。目前，機(jī)器人技術(shù)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。希望大家借助本次大會(huì)這一高水平學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，深入研討前沿問(wèn)題，激發(fā)創(chuàng)新思維，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用協(xié)同突破，為我國(guó)智能制造和高端裝備發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

楊華勇院士在報(bào)告《融入AI算法的機(jī)器人觸覺(jué)感知及交互系統(tǒng)》中指出，隨著機(jī)器人技術(shù) 的發(fā)展，以人形機(jī)器人為代表的各類機(jī)器人已經(jīng)與人類共同分享生活和工作空間，人-機(jī)交互接觸越來(lái)越多，人-機(jī)-環(huán)境的安全交互面臨挑戰(zhàn)。在中國(guó)感知模態(tài)中，觸覺(jué)具有不可替代性。未來(lái)，AI增強(qiáng)的機(jī)器人觸覺(jué)感知將大幅提升提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境、人類意圖的識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)更主動(dòng)、更安全、更互信的交互，為老人、嬰兒、殘疾人提供個(gè)性化的服務(wù)。

鄭慶華院士在報(bào)告《人類認(rèn)知啟發(fā)的機(jī)器記憶智能》中，介紹了實(shí)現(xiàn)人工智能從弱到強(qiáng)的3條演化路徑。報(bào)告指出，當(dāng)前主流的大模型技術(shù)雖然展現(xiàn)出強(qiáng)大能力，但其依賴海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練、能耗過(guò)高、可解釋性不足等瓶頸問(wèn)題日益凸顯。針對(duì)這些挑戰(zhàn)，開(kāi)發(fā)了“知識(shí)引導(dǎo)+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的創(chuàng)新范式。受腦科學(xué)啟發(fā)，通過(guò)模擬人類記憶的形成與調(diào)用機(jī)制，開(kāi)創(chuàng)性地提出了低算力、小樣本、強(qiáng)推理的機(jī)器智能新路徑，有望推動(dòng)人工智能與認(rèn)知科學(xué)的深度交叉融合，開(kāi)辟通用人工智能發(fā)展的新途徑。

郭雷院士在報(bào)告《仿生智能系統(tǒng)——從理論研究到工程實(shí)踐》中從多源干擾系統(tǒng)的估計(jì)與控制理論出發(fā)，介紹干擾對(duì)抗環(huán)境下無(wú)人系統(tǒng)仿生智能的理論和技術(shù)研究框架，提出無(wú)人系統(tǒng)的智能性并不僅限于熟知的“類腦智能”，而是體現(xiàn)在多約束、高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)對(duì)抗條件下的生存能力，并闡述研究團(tuán)隊(duì)在仿生智能核心技術(shù)，如仿生導(dǎo)航、仿生操控和智能控制系統(tǒng)等方面的研究進(jìn)展。最后，從方法論、系統(tǒng)論和行為論的角度，探討仿生智能無(wú)人系統(tǒng)在安全、綠色和進(jìn)化方面的基本內(nèi)涵和未來(lái)發(fā)展方向。

張建偉院士在報(bào)告《數(shù)據(jù)與模型協(xié)同驅(qū)動(dòng)機(jī)器人能力、造福人類》中指出，機(jī)器人要模仿人的智能面臨超大挑戰(zhàn)，“知行合一”是下一個(gè)從現(xiàn)在的數(shù)據(jù)智能到物理智能的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)型節(jié)點(diǎn)。從生成文本、生成圖像、生成電影到生成機(jī)器人的行為，是下一步在物理世界特別有重要性的一個(gè)方向。未來(lái)想要通過(guò)具身智能解決物理世界痛點(diǎn)問(wèn)題，海外學(xué)者應(yīng)該形成共贏理念，遵循以人為本的倫理治理，注重產(chǎn)學(xué)研國(guó)際合作，應(yīng)對(duì)全球重大挑戰(zhàn)。