會議簡介
習(xí)近平總書記強調(diào)，要始終“堅持把創(chuàng)新作為引領(lǐng)發(fā)展的第一動力”。近年來，腿足機器人作為機器人行業(yè)重點研究的分支之一，其在運動的靈活性和環(huán)境的適應(yīng)性方面具有顯著的優(yōu)勢，未來將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價值。《機器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社聯(lián)合之江實驗室計劃于8月11日舉辦“青科論壇腿足運動控制專場”，活動將采取線下論壇和線上直播（“機器人技術(shù)與應(yīng)用”視頻號）同步進行。
本次論壇將邀請南方科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師張巍，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副研究員張國騰以及之江實驗室智能機器人研究中心高級研究專員梁定坤等行業(yè)知名專家，將圍繞腿足式機器人運動控制、人形機器人運動等方向進行分享交流，共同推動運動控制技術(shù)在機器人領(lǐng)域的發(fā)展。
浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會浙江省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟艾笛特(杭州)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
- 2023年8月11日（周五）下午14:00-16:00
- 關(guān)注“機器人技術(shù)與應(yīng)用”視頻號，一鍵預(yù)約直播，接收開播提醒!
嘉賓簡介
演講題目：《足式機器人運動控制：前沿與挑戰(zhàn)》嘉賓簡介：張巍，現(xiàn)任南方科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、深圳市鵬城學(xué)者特聘教授，國家特聘專家（青年），美國國家科學(xué)基金職業(yè)獎（NSF CAREER Award）獲得者。本科就讀于中國科技大學(xué)自動化系。之后赴美國留學(xué)，在美國普渡大學(xué)(Purdue University) 獲得統(tǒng)計系碩士學(xué)位和電氣與計算機工程系博士學(xué)位。攻讀博士期間獲得國家優(yōu)秀自費留學(xué)生獎。博士畢業(yè)后加入美國加州大學(xué)伯克利分校 (UC Berkeley) 擔(dān)任博士后研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學(xué) (Ohio State University) 電氣與計算機工程系任教，并于2017年6月晉升長聘副教授。2019年全職加入南方科技大學(xué)。他的研究方向包括控制理論與應(yīng)用、機器學(xué)習(xí)理論和算法、機器人、無人系統(tǒng)等。在美國工作期間獲得美國國家科學(xué)基金NSF CAREER 獎和美國俄亥俄州立大學(xué)Lumley杰出科研獎。曾擔(dān)任IEEE Transactions on Power Systems編委（Editor），IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會會議編委會副主編。現(xiàn)為IEEE高級會員, IEEE Transactions on Control System Technology 副主編，和IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會（CSS）近期推出的旗幟期刊IEEE Open Journal on Control Systems (OJCS) 的Senior Editor。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院嘉賓簡介：張國騰，2011年和2016年分別于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院獲得工學(xué)學(xué)士和工學(xué)博士學(xué)位，2016年至2019年在日本立命館大學(xué)擔(dān)任Senior Researcher職務(wù)，現(xiàn)任山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副研究員，碩士生導(dǎo)師，機器人工程系副主任，入選山東大學(xué)青年學(xué)者未來計劃。主要從事腿足式機器人、智能無人系統(tǒng)等方面的研究工作。作為負責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目、裝備預(yù)先研究課題、國家重點研發(fā)計劃子課題等多項科研項目，以第一作者在IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics等期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表 SCI/EI收錄論文15篇，授權(quán)國家發(fā)明專利17項，獲得山東省技術(shù)發(fā)明二等獎1項、山東省自動化學(xué)會教學(xué)成果一等獎1項、山東省自動化學(xué)會技術(shù)發(fā)明一等獎1項、國際學(xué)術(shù)會議優(yōu)秀論文獎若干。擔(dān)任國際學(xué)術(shù)期刊Biomimetic Intelligence and Robotics編輯部成員，國際學(xué)術(shù)會議IROS的副編輯（2017年至2020年），以及國際學(xué)術(shù)會議ICARM 2019、IROS 2022和ROBIO 2023的注冊主席。演講題目：《基于學(xué)習(xí)的人形機器人運動生成與策略遷移》嘉賓簡介：梁定坤，本科與博士就讀于南開大學(xué)，2016年獲智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)士學(xué)位，2021年獲控制科學(xué)與工程博士學(xué)位，現(xiàn)為之江實驗室智能機器人研究中心高級研究專員，大雙足控制項目負責(zé)人，機器人中心控制組副組長。主要從事非線性運動控制、人形機器人、氣動人工肌肉、自平衡機器人等方向的研究。作為項目負責(zé)人承擔(dān)實驗室重大項目、浙江省自然科學(xué)青年基金等，參與國家重點研發(fā)、國家自然科學(xué)基金等多項科研項目，在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics等一區(qū)頂級期刊和國際會議上發(fā)表SCI/EI檢索論文20余篇，受理/授權(quán)發(fā)明專利8件，獲得多項獎勵與榮譽，包括全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”國賽一等獎、天津市優(yōu)秀個人、小平科技創(chuàng)新團隊（核心成員）、研究生國家獎學(xué)金、南開十杰（南開特等獎學(xué)金）、之江實驗室機器人中心先進工作者等。
